Skala och hacka den gula löken och vitlöken. Skala och tärna moroten. Blanda samman lök, morot, olja, balsamvinäger och vatten till marinaden. Smula ner lagerblad, timjan och rosmarin.
Låt köttet marinera minst 1 timme före grillning. Låter du köttet marinera i kylen över natten ska du komma ihåg att ta fram det 30 minuter före grillning.
Skala och ansa grönsakerna och skär dem i mindre bitar. Grilla kotletterna över god glöd, så att ytan blir vackert brynt men köttet inuti bara svagt rosa, det tar ca 3 minuter per sida. Låt grönsakerna grilla med.